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自动控制原理
课程类型：
选修课
主讲教师：
李金文
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx0470
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 自动控制概述
s
1.1 什么是自动控制系统
（5分钟）
s
1.2 人工控制与自动控制
（10分钟）
s
1.3 自动控制系统基本类型
（9分钟）
s
1.4 开环控制
（5分钟）
s
1.5 闭环控制
（8分钟）
s
1.6 自动控制系统的要求
（7分钟）
s
1.7 控制原理发展
（8分钟）
第二章 控制系统的数学模型
s
2.1 系统建模概述
（5分钟）
s
2.2 微分方程建模
（10分钟）
s
2.3 拉普拉斯变换
（10分钟）
s
2.4 拉普拉斯反变换
（12分钟）
s
2.5 用复阻抗法求网络传递函数
（6分钟）
s
2.6 传递函数的定义和性质
（10分钟）
s
2.7 典型环节及传递函数
（13分钟）
s
2.8 动态结构图的概念
（8分钟）
s
2.9 动态结构图的等效变换
（15分钟）
s
2.10 梅森公式
（9分钟）
s
2.11 自动控制系统的传递函数
（8分钟）
第三章 时域分析法
s
3.1 时域分析基础
（12分钟）
s
3.2 一阶系统的时域分析
（9分钟）
s
3.3 二阶系统的时域分析
（11分钟）
s
3.4 二阶系统的性能指标
（15分钟）
s
3.5 控制系统的稳定性分析
（17分钟）
s
3.6 控制系统稳态误差分析
（10分钟）
第四章 频率法
s
4.1 频率特性的基本概念
（4分钟）
s
4.2 频率特性的几何表示法
（4分钟）
s
4.3 典型环节的频率特性—Nyquist
（7分钟）
s
4.4 典型环节的频率特性——Bode
（9分钟）
s
4.5 系统的开环幅相频率特性曲线—Nyquist
（8分钟）
s
4.6 系统的开环对数频率特性曲线—Bode
（5分钟）
s
4.7 用实验方法确定系统的对数频率特性
（7分钟）
s
4.8 Nyquist稳定性判据
（7分钟）
s
4.9 对数频率稳定判据
（4分钟）
s
4.10 系统的相对稳定性及稳定裕量
（4分钟）
s
4.11 频域性能指标
（4分钟）
第五章 控制系统的校正
s
5.1 系统校正的基本概念
（8分钟）
s
5.2 线性系统的基本控制规律
（11分钟）
s
5.3 串联超前校正装置
（5分钟）
s
5.4 超前校正装置的设计
（9分钟）
