慕课-龙裕科技

机械工程控制基础

课程类型：选修课

主讲教师：罗忠

建议学分：3.00分

课程编码：xtzx0718

课程介绍

课程目录

教师团队

第一章绪论

s 1.1《机械工程控制基础》课程的结构体系（7分钟）

s 1.2 控制理论的发展及其工程应用（9分钟）

s 1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成（9分钟）

s 1.4机械工程自动控制系统的工作原理（5分钟）

s 1.5 机械自动控制系统的分类（8分钟）

s 1.6机械工程自动控制系统的基本要求（6分钟）

第二章自动控制系统的数学模型和传递函数

s 2.1控制系统中微分方程的含义（4分钟）

s 2.2控制系统微分方程的建立方法（10分钟）

s 2.3拉普拉斯变换的定义与内涵（7分钟）

s 2.4典型时间函数的拉普拉斯变换形式（6分钟）

s 2.5拉普拉斯变换的基本性质（11分钟）

s 2.6传递函数的定义与内涵（5分钟）

s 2.7典型环节的传递函数（7分钟）

s 2.8系统方框图的组成和含义（5分钟）

s 2.9系统环节的基本连接方式（5分钟）

s 2.10系统方框图的变换与简化（4分钟）

第三章控制系统的时域分析法

s 3.1 控制系统的时间相应（2分钟）

s 3.2 典型输入信号（3分钟）

s 3.3 一阶系统的单位脉冲响应（2分钟）

s 3.4 一阶系统的单位阶跃响应（2分钟）

s 3.7二阶系统的单位阶跃响应（4分钟）

s 3.8二阶系统的单位斜坡响应（3分钟）

s 3.9二阶系统的时间响应的性能指标（6分钟）

s 3.10二阶系统计算举例（3分钟）

s 3.11工作台自动控制系统的时域分析（2分钟）

第四章控制系统的频域分析法

s 4.1 频率特性的概念和表示方法（8分钟）

s 4.2频率特性的特点和作用（4分钟）

s 4.3控制系统的频域性能指标（4分钟）

s 4.4频率特性的求法（7分钟）

s 4.5典型环节的奈奎斯特图（12分钟）

s 4.6系统奈奎斯特图的绘制（7分钟）

s 4.7典型环节的伯德图（9分钟）

s 4.8 系统伯德图的画法（8分钟）

s 4.9 最小相位系统与非最小相位系统（6分钟）

第五章线性控制系统的稳定性

s 5.1 控制系统稳定性的基本概念（5分钟）

s 5.2单输入单输出控制系统稳定的条件（5分钟）

s 5.3赫尔维茨稳定性判据（5分钟）

s 5.4劳斯稳定性判据（6分钟）

s 5.5幅角原理（7分钟）

s 5.6根据奈奎斯特图判断系统稳定性（9分钟）

s 5.7根据伯德图判断系统稳定性（7分钟）

s 5.8 系统的相对稳定性（6分钟）

第六章控制系统的根轨迹分析

s 6.1 根轨迹与系统特性（6分钟）

s 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件（2分钟）

s 6.3 绘制根轨迹的基本规则（11分钟）

s 6.4 根轨迹绘制举例（6分钟）

第七章控制系统的误差分析和计算

s 7.2 控制系统的类型（3分钟）

s 7.3 控制系统的静态误差系统（9分钟）

s 7.4 用伯德图确定误差系数（6分钟）

s 7.5 扰动引起误差的计算方法（5分钟）

s 7.6 减小稳态误差的途径（5分钟）

s 7.7 动态误差系数（4分钟）

第八章控制系统性能校正

s 8.1 控制系统性能校正的含义（7分钟）

s 8.2 控制系统的性能指标（9分钟）

s 8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系（8分钟）

s 8.4 反馈校正（6分钟）

s 8.5 顺馈校正（5分钟）

s 8.6 Bode定理及应用（11分钟）

s 8.7相位超前校正（11分钟）

s 8.8相位滞后校正（12分钟）

s 8.9相位滞后-超前校正（8分钟）

s 8.10 PID控制器（7分钟）

s 8.11 有源和无源校正环节的对比（5分钟）

s 8.12 按希望特性校正的含义（5分钟）

s 8.13 典型I型系统的设计方法（4分钟）

s 8.14典型II型系统的设计方法（6分钟）

s 8.15按希望特性设计控制器的图解法（4分钟）

s 8.16按希望特性设计控制器的直接法（7分钟）