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导航原理
课程类型：
选修课
主讲教师：
吴德伟
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx1367
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 绪论
s
1.1导航的概念与发展
（8分钟）
s
1.2导航参数描述
（10分钟）
s
1.3位置线与位置面
（10分钟）
第2章 导航的数学基础
s
2.1坐标系及其转换
（9分钟）
s
2.2导航误差分析基础
（9分钟）
s
2.3导航参数估计
（10分钟）
第3章 导航的物理基础
s
3.1导航信号
（9分钟）
s
3.2多普勒效应
（10分钟）
s
3.3无线电导航信号传播
（11分钟）
s
3.4无线电导航测角天线
（10分钟）
s
3.5陀螺仪和加速度计
（9分钟）
第4章 导航测角原理
s
4.1振幅式E型导航测角
（8分钟）
s
4.2振幅式M型导航测角与误差分析
（10分钟）
s
4.3相位式导航测角
（10分钟）
s
4.4相位式导航测角误差分析
（5分钟）
s
4.5时间式导航测角与误差分析
（6分钟）
s
4.6频率式导航测角与误差分析
（6分钟）
s
4.7惯性力学测角
（8分钟）
第5章 导航测距原理
s
5.1测距原理基础
（9分钟）
s
5.2码相关测距
（9分钟）
s
5.3频率测距
（12分钟）
s
5.4测距差原理
（8分钟）
s
5.5气压测高
（7分钟）
第6章 导航测速原理
s
6.1主动式测速
（11分钟）
s
6.2被动式测速
（8分钟）
第7章 导航定位原理
s
7.1导航定位基础
（13分钟）
s
7.2定位误差场理论
（10分钟）
s
7.3测距定位
（11分钟）
s
7.4测距定位误差分析
（11分钟）
s
7.5测向定位
（12分钟）
s
7.6推算导航定位
（10分钟）
s
7.7匹配导航定位
（12分钟）
第8章 多源组合导航原理
s
8.1数据融合与组合导航
（10分钟）
s
8.2组合导航性能分析
（10分钟）
第9章 飞行器导航控制应用
s
9.1飞行控制基础
（9分钟）
s
9.2航线飞行控制
（10分钟）
s
9.3飞行着陆引导基本原理
（11分钟）
