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惯性导航原理
课程类型：
选修课
主讲教师：
刘洁瑜
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx1068
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 概述
s
1.1惯性导航基本概念
（13分钟）
s
1.2惯性导航技术发展史
（7分钟）
s
1.2惯性导航技术发展史
（10分钟）
s
1.3惯性导航常用坐标系
（8分钟）
s
1.3惯性导航常用坐标系
（10分钟）
s
1.3惯性导航常用坐标系
（7分钟）
第二章 陀螺仪基本理论
s
2.1陀螺仪的定义及分类
（7分钟）
s
2.2刚体转子陀螺仪的基本特性
（12分钟）
s
2.2刚体转子陀螺仪的基本特性
（7分钟）
s
2.3陀螺仪运动方程的建立
（8分钟）
s
2.3陀螺仪运动方程的建立
（15分钟）
s
2.3陀螺仪运动方程的建立
（16分钟）
s
2.4陀螺仪运动特性分析
（10分钟）
s
2.4陀螺仪运动特性分析
（8分钟）
第三章 惯性仪表陀螺仪
s
3.1三浮陀螺仪
（14分钟）
s
3.2静电陀螺仪
（11分钟）
s
3.3动力调谐陀螺仪
（13分钟）
s
3.4光学陀螺仪
（10分钟）
s
3.4光学陀螺仪
（9分钟）
s
3.4光学陀螺仪
（11分钟）
s
3.5振动陀螺仪
（7分钟）
s
3.6 原子陀螺仪
（7分钟）
第四章 惯性仪表加速度计
s
4.1加速度计的测量原理
（10分钟）
s
4.1加速度计的测量原理
（7分钟）
s
4.2石英挠性摆式加速度计
（8分钟）
s
4.3陀螺积分加速度计
（8分钟）
第五章 惯性仪表误差模型及标定
s
5.1基本概念
（4分钟）
s
5.2陀螺仪静态误差模型
（11分钟）
s
5.3加速度计静态误差模型
（7分钟）
s
5.4惯性仪表误差标定测试
（6分钟）
第六章 平台式惯导系统
s
6.1陀螺稳定平台功能、组成
（8分钟）
s
6.2陀螺稳定平台工作原理
（7分钟）
s
6.3陀螺稳定平台性能分析
（7分钟）
s
6.4平台式惯导系统导航原理
（9分钟）
s
6.4平台式惯导系统导航原理
（9分钟）
第七章 捷联式惯导系统
s
7.1捷联式惯导系统工作原理
（9分钟）
s
7.2 四元数及坐标转换
（11分钟）
s
7.3捷联式惯导系统导航参数解算
（7分钟）
