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首页 - 课程列表 - 课程详情
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智能控制导论
课程类型：
选修课
主讲教师：
刘辉
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx1452
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 绪论
s
1.1智能控制产生的背景
（14分钟）
s
1.2智能控制的概念和特点
（6分钟）
s
1.3智能控制的研究内容
（9分钟）
第二章 专家控制
s
2.1专家系统
（10分钟）
s
2.2专家控制
（14分钟）
s
2.3应用实例
（12分钟）
第三章 模糊控制的理论基础
s
3.1模糊集合的定义和表示
（14分钟）
s
3.2模糊集合的基本运算
（11分钟）
s
3.3隶属度及隶属函数
（8分钟）
s
3.4模糊关系
（10分钟）
s
3.5模糊推理
（11分钟）
s
3.6Mamdani推理法
（12分钟）
s
3.7应用实例
（9分钟）
第四章 模糊控制
s
4.1模糊控制的基本原理
（6分钟）
s
4.2模糊控制器的组成
（18分钟）
s
4.3模糊控制器的设计
（9分钟）
s
4.4应用实例
（13分钟）
第五章 神经网络的理论基础
s
5.1人工神经网络概述
（11分钟）
s
5.2神经元与数学模型
（14分钟）
s
5.3人工神经网络
（12分钟）
s
5.4神经网络学习概述
（5分钟）
s
5.5神经网络学习算法
（12分钟）
s
5.6BP神经网络
（14分钟）
s
5.7学习的类型
（7分钟）
第六章 神经网络控制
s
6.1神经网络系统辨识
（10分钟）
s
6.2神经网络控制
（7分钟）
s
6.3应用实例
（15分钟）
第七章 遗传算法控制参数优化
s
7.1遗传算法的基本原理
（12分钟）
s
7.2遗传算法的设计及PID参数优化
（16分钟）
s
7.3应用实例
（14分钟）
第八章 MATLAB程序设计与仿真平台
s
8.1MATLAB简介
（12分钟）
s
8.2数据类型和运算符
（8分钟）
s
8.3矩阵及运算
（9分钟）
s
8.4MATLAB程序设计基础
（13分钟）
s
8.5 SIMULINK仿真平台的使用
（12分钟）
s
8.6 MATLAB图形输出
（8分钟）
s
8.7 MATLAB GUI简介
（15分钟）
第九章 课程实验
s
9.1专家PID控制
（12分钟）
s
9.1专家PID控制
（3分钟）
s
9.1专家PID控制
（13分钟）
s
9.2模糊控制的信号跟踪
（6分钟）
s
9.2模糊控制的信号跟踪
（14分钟）
s
9.2模糊控制的信号跟踪
（13分钟）
s
9.2模糊控制的信号跟踪
（11分钟）
s
9.2模糊控制的信号跟踪
（11分钟）
s
9.3人工神经网络
（6分钟）
s
9.3人工神经网络
（19分钟）
s
9.3人工神经网络
（10分钟）
s
9.4遗传算法
（5分钟）
s
9.4遗传算法
（13分钟）
第十章 燃料电池发电系统的智能控制应用研究
s
10.1研究背景
（19分钟）
s
10.2 PEMFC-UPS系统的结构和设计
（7分钟）
s
10.3影响PEMFC输出性能因素分析
（9分钟）
s
10.4燃料电池发电系统建模
（11分钟）
s
10.5燃料电池发电系统综合智能控制
（14分钟）
s
10.6燃料电池发电系统温度智能控制仿真研究
（15分钟）
