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机器人操作、编程与维护（KUKA）
课程类型：
选修课
主讲教师：
皮代军
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx1904
课程介绍
课程目录
教师团队
项目一 认识工业机器人
s
任务1：认识工业机器人
（6分钟）
s
任务2：机器人控制系统构成
（11分钟）
s
任务3：认识KUKA机器人示教器
（11分钟）
项目二 机器人投入运行
s
任务1：机器人线路连接与安全机制
（13分钟）
s
任务2：机器人投入运行
（8分钟）
项目三 机器人的基本操作
s
任务1：机器人轴运动
（7分钟）
s
任务2：机器人坐标系介绍
（7分钟）
s
任务3：工具坐标系TCP确定
（9分钟）
s
任务4：工具坐标系姿态确定
（7分钟）
s
任务5：基坐标系的建立
（10分钟）
s
任务6：机器人零点标定
（13分钟）
项目四 机器人编程基础
s
任务1：程序文件的使用
（12分钟）
s
任务2：联机表单创建PTP运动指令
（8分钟）
s
任务3：联机表单创建LIN和CIRC运动指令
（9分钟）
项目五 KUKA机器人编程
s
任务1：变量的应用
（11分钟）
s
任务2: 变量运算和数组变量
（6分钟）
s
任务3: 程序错误处理与系统常用变量
（8分钟）
s
任务4: 循环程序
（9分钟）
s
任务5: 分支编程和跳转指令编程
（7分钟）
s
任务6: 结构化编程
（12分钟）
项目六 KUKA机器人软件应用
s
任务1：WorkVisual软件介绍
（15分钟）
s
任务2：WorkVisual基本操作
（14分钟）
s
任务3：OrangeEdit软件介绍
（8分钟）
s
任务4：OrangeEdit运动编程
（6分钟）
s
任务5：OrangeEdit逻辑信号编程
（9分钟）
s
任务6：OrangeEdit流程控制编程
（11分钟）
项目七 KUKA机器人维护
s
任务2：机器人机械部件的安装与保养
（15分钟）
s
任务3：机器人电气维护
（11分钟）
