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自动控制理论基础
课程类型：
选修课
主讲教师：
史玲玲
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx2001
课程介绍
课程目录
教师团队
绪论
s
绪论
（6分钟）
第一章 机械控制工程的一般概念
s
1.1 机械系统控制工程基本概念
（14分钟）
s
1.2.1 闭环控制系统的基本组成和分类（上）
（8分钟）
s
1.2.2 闭环控制系统的基本组成和分类（下）
（9分钟）
s
1.3 对闭环（反馈）控制系统的基本要求
（8分钟）
第二章 线性定常系统及其描述
s
2.1控制系统的数学描述
（9分钟）
s
2.2传递函数的定义和性质
（6分钟）
s
2.3 典型环节的传递函数
（9分钟）
s
2.4 控制系统的结构图及等效变换
（12分钟）
s
2.5 反馈控制系统传递函数的一般表达
（6分钟）
第三章 时域分析法
s
3.1 控制系统的稳定性分析
（12分钟）
s
3.2 系统稳定性判定方法—劳斯（Routh）判据
（9分钟）
s
3.3 过渡过程有关的基本概念
（9分钟）
s
3.4 一阶系统的过渡过程分析
（6分钟）
s
3.5 二阶系统的数学模型+二阶系统的单位阶跃响应
（8分钟）
s
3.6 欠阻尼二阶系统的过渡过程性能指标分析
（9分钟）
s
3.7 高阶系统分析简介
（10分钟）
s
3.8 控制系统误差分析的基本概念
（7分钟）
s
3.9 稳态误差求法
（14分钟）
第四章 频率响应法
s
4.1 频率特性的基本概念
（8分钟）
s
4.2 频率特性的图形表示方法
（9分钟）
s
4.3.1 典型环节的频率特性（上）
（9分钟）
s
4.3.2 典型环节的频率特性（下）
（7分钟）
s
4.4 控制系统频域分析方法
（18分钟）
s
4.5 最小和非最小相位系统
（7分钟）
s
4.6 奈魁斯特稳定判据
（7分钟）
s
4.7 系统的相对稳定性
（9分钟）
s
4.8系统动态性能与频域指标及参数的关系
（7分钟）
s
4.9 利用频率特性求误差函数
（4分钟）
第五章 线性反馈控制系统的特性设计
s
5.1 校正基本概念
（4分钟）
s
5.2 无源校正装置
（11分钟）
s
5.3 有源校正装置
（5分钟）
s
5.4 比例校正
（6分钟）
s
5.5 比例微分（PD）校正
（4分钟）
s
5.6 比例积分（PI）校正
（5分钟）
s
5.7 比例积分微分（PID）校正
（5分钟）
