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工业机器人应用编程
课程类型：
选修课
主讲教师：
谭亚红
建议学分：
0.00分
课程编码：
xtzx2419
课程介绍
课程目录
教师团队
第1章机器人概述
s
1.1认识工业机器人
（8分钟）
s
1.2工业机器人的现状
（10分钟）
s
1.3工业机器人的发展趋势
（9分钟）
第2章工业机器人手动操作
s
2.1工业机器人操作准备-上
（10分钟）
s
2.1工业机器人操作准备-下
（12分钟）
s
2.2工业机器人坐标系操作
（10分钟）
s
2.3手动大地坐标系操作
（6分钟）
s
2.4手动工具坐标系操作
（5分钟）
第3章工业机器人激光切割
s
3.1激光切割操作准备-上
（9分钟）
s
3.1激光切割操作准备-下
（6分钟）
s
3.2加载和运行激光切割程序-上
（5分钟）
s
3.2加载和运行激光切割程序-下
（5分钟）
s
3.3编制激光切割运动程序-上
（6分钟）
s
3.3编制激光切割运动程序-下
（6分钟）
s
3.4备份程序及系统
（7分钟）
第4章工业机器人模拟焊接
s
4.1自动拾取焊枪工具-上
（10分钟）
s
4.1自动拾取焊枪工具-下
（10分钟）
s
4.2标定焊枪工具-上
（8分钟）
s
4.2标定焊枪工具-下
（6分钟）
s
4.3工业机器人模拟焊接应用-上
（9分钟）
s
4.3工业机器人模拟焊接应用-下
（10分钟）
第5章工业机器人搬运应用
s
5.1工具负载测算-上
（8分钟）
s
5.1工具负载测算-下
（6分钟）
s
5.2电机部件搬运应用-上
（6分钟）
s
5.2电机部件搬运应用-下
（9分钟）
s
5.3棋盘格搬运应用-上
（7分钟）
s
5.3棋盘格搬运应用-下
（9分钟）
第6章工业机器人码垛应用
s
6.1重叠式码垛应用编程-上
（12分钟）
s
6.1重叠式码垛应用编程-下
（7分钟）
s
6.2纵横交错式码垛应用编程-上
（10分钟）
s
6.3旋转交错式码垛应用编程-中
（8分钟）
s
6.3旋转交错式码垛应用编程-下
（6分钟）
第7章工业机器人绘图应用
s
7.1坐标系标定及绘图-上
（8分钟）
s
7.1坐标系标定及绘图-下
（6分钟）
s
7.2基于工件坐标系变换的绘图-上
（6分钟）
s
7.2基于工件坐标系变换的绘图-下
（6分钟）
第8章工业机器人电机装配
s
8.1智能仓储应用
（22分钟）
s
8.2变位机控制与应用
（14分钟）
s
8.3电机装配编程应用
（10分钟）
