慕课-龙裕科技

自动控制理论

课程类型：选修课

主讲教师：

建议学分：0.00分

课程编码：mk002279

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--绪论

s [1.1]--第一章自动控制绪论1 （13分钟）

s [1.2]--第一章自动控制绪论2 （13分钟）

{2}--控制系统的数学模型

s [2.1.1]--2.1.1 控制系统的微分方程-改1 （9分钟）

s [2.1.2]--2.1.2 线性定常微分方程的求解（13分钟）

s [2.2.1]--2.2.1传递函数的定义和性质（9分钟）

s [2.2.2]--2.2.2传递函数的零点和极点（7分钟）

s [2.2.3]--2.2.4 典型元部件的传递函数（15分钟）

s [2.3.1]--2.3.1系统结构图的组成和绘制（12分钟）

s [2.3.2]--2.3.2结构图的等效变换和简化（24分钟）

s [2.3.3]--2.3.3信号流图的组成及性质（9分钟）

s [2.3.4]--2.3.4信号流图的绘制（25分钟）

s [2.3.5]--2.3.5 梅森增益公式（32分钟）

s [2.3.6]--2.3.6典型反馈控制系统传递函数（16分钟）

{3}--线性系统的时域分析法

s [3.1.1]--3.1.3典型输入信号（7分钟）

s [3.1.2]--3.1.3动态性能与稳态性能（6分钟）

s [3.2.1]--3.2.1一阶系统的数学模型（8分钟）

s [3.2.2]--3.2.3一阶系统的单位阶跃响应（10分钟）

s [3.3.1]--3.3.1二阶系统的数学模型（11分钟）

s [3.3.2]--3.3.2二阶系统的单位阶跃响应（9分钟）

s [3.3.3]--3.3.3 欠阻尼二阶系统的指标分析与计算（16分钟）

s [3.3.4]--3.3.5 二阶系统的性能改善（15分钟）

s [3.4.1]--3.4.2高阶系统的时域分析方法（7分钟）

s [3.4.2]--3.4.3 闭环极点位置对系统性能的影响（6分钟）

s [3.4.3]--3.4.4高阶系统闭环主导极点（6分钟）

s [3.5.1]--3.5.1 稳定性的基本概念（6分钟）

s [3.5.2]--3.5.3稳定性判据--改1 （26分钟）

s [3.5.3]--3.5.4 稳定性判据的应用（10分钟）

s [3.6.1]--3.6.1 误差的定义（17分钟）

s [3.6.2]--3.6.3 典型输入下稳态误差与静态误差系数（22分钟）

s [3.6.3]--3.6.4 动态误差系数（14分钟）

s [3.6.4]--3.6.5 控制系统在扰动作用下的稳态误差（13分钟）

{4}--线性系统的根轨迹法

s [4.1]--4.1 根轨迹的基本概念-修改1 （12分钟）

s [4.2.1]--4.2绘制根轨迹的基本方法（上）重录-修改1 （11分钟）

s [4.2.2]--4.2绘制根轨迹的基本方法（中）重录-修改1 （13分钟）

s [4.2.3]--4.2绘制根轨迹的基本方法(下)重录-修改1 （19分钟）

s [4.3]--4.3广义根轨迹(重录)-修改1 （17分钟）

s [4.4]--用根轨迹法分析系统性能（24分钟）

{5}--线性系统的频域分析法

s [5.1]--5.1 频率特性-修改1 （14分钟）

s [5.2.1]--典型环节幅相对数特性（上）-修改1 （19分钟）

s [5.2.2]--典型环节幅相对数特性（下）-修改1 （21分钟）

s [5.2.3]--开环系统幅相对数特性（上）-修改1 （25分钟）

s [5.2.4]--开环系统幅相对数特性（下）-修改1 （14分钟）

s [5.3.1]--对数频率稳定判据（上）-修改1 （13分钟）

s [5.3.2.1]--奈奎斯特稳定判据（上）-修改1 （12分钟）

s [5.3.2.2]--奈奎斯特稳定判据（中）-修改1 （13分钟）

s [5.3.2.3]--奈奎斯特稳定判据（下）-修改1 （23分钟）

s [5.4]--频率稳定裕度-修改1 （13分钟）

{6}--线性系统的校正方法

s [6.1]--6.1系统设计与校正基本概念（重拍）-修改1 （10分钟）

s [6.2.1]--6.2.1常用校正装置及其特性-修改1 （15分钟）

s [6.2.2]--6.2.2 超前校正网络设计示例(重拍)-修改1 （13分钟）

s [6.3]--6.4 反馈校正和复合校正-修改1 （20分钟）

{7}--线性离散系统的分析

s [7.1]--7.1 信号的采样和保持-修改1 （14分钟）

s [7.2]--7.2Z变换理论-修改1 （17分钟）

s [7.3.1]--7.3离散系统的数学模型(上) （10分钟）

s [7.3.2]--7.3 离散系统的数学模型（下）-修改1 （17分钟）

s [7.4.1]--7.4S域到Z域的映射-离散系统稳定的充要条件-改1 （10分钟）

s [7.4.2]--7.4离散系统的稳定性判据-改1 （10分钟）

s [7.5]--7.5离散系统的动态性能分析-修改1 （15分钟）

{8}--非线性控制系统分析

s [8.1]--8.1 非线性控制系统概述（12分钟）

s [8.2]--8.2常见非线性特性及其对系统运动的影响（12分钟）

s [8.3]--8.3相平面法（25分钟）

s [8.4]--8.4描述函数法（12分钟）

{9}--案例库

s [9.1]--自控实践课（5分钟）