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机电一体化系统设计
课程类型：
选修课
主讲教师：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk002345
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--绪论
s
[1.1]--1.1 机电一体化的定义
（7分钟）
s
[1.2]--1.2 机电一体化系统的基本功能要素
（8分钟）
s
[1.3]--1.3 机电一体化的相关技术
（7分钟）
s
[1.4]--1.4 机电一体化系统设计的目标和方法
（10分钟）
{2}--机械系统设计
s
[2.1.1]--2.1 机械系统数学模型的建立（1）
（12分钟）
s
[2.1.2]--2.1 机械系统数学模型的建立（2）
（14分钟）
s
[2.2]--2.2 机械传动系统的特征
（10分钟）
s
[2.3]--2.3 常用机械传动及方案选择
（9分钟）
{3}--传感器检测及其接口电路
s
[3.1]--3.1 传感器
（8分钟）
s
[3.2]--3.2 位移测量传感器
（9分钟）
s
[3.3]--3.3 速度、加速度测量传感器
（8分钟）
s
[3.4]--3.4 位置传感器
（8分钟）
s
[3.5]--3.5 传感器前期信号处理
（8分钟）
{4}--控制电动机及其选择计算
s
[4.1]--4.1 步进电动机及其控制
（8分钟）
s
[4.2]--4.2 直流伺服电动机及其控制
（7分钟）
s
[4.3]--4.3 交流伺服电动机及其控制
（7分钟）
s
[4.4]--4.4 直线电动机
（7分钟）
{5}--工业控制计算机及其接口技术
s
[5.1]--5.1 工业控制计算机
（10分钟）
s
[5.2.1]--5.2 计算机控制接口技术（1）
（9分钟）
s
[5.2.2]--5.2 计算机控制接口技术（2）
（7分钟）
s
[5.2.3]--5.2 计算机控制接口技术（3）
（11分钟）
s
[5.2.4]--5.2 计算机控制接口技术（4）
（10分钟）
s
[5.2.5]--5.2 计算机控制接口技术（5）
（9分钟）
s
[5.3.1]--5.3 可编程控制器（一）
（10分钟）
s
[5.3.2]--5.3 可编程控制器（二）
（11分钟）
s
[5.4.1]--5.4 数字控制器设计（一）
（13分钟）
s
[5.4.2]--5.4 数字控制器设计（二）
（11分钟）
{6}--机电一体化系统设计及应用举例
s
[6.1]--6.1 机电一体化产品系统设计的要点
（11分钟）
s
[6.2.1]--6.4 工件储运设备（1）
（11分钟）
s
[6.2.2]--6.4 工件储运设备（2）
（12分钟）
