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农业机器人
课程类型：
选修课
主讲教师：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk002929
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--绪论
s
[1.1]--1.1机器人的产生与发展
（15分钟）
s
[1.2]--1.2机器人的定义与分类
（14分钟）
s
[1.3]--1.3智能机器人关键技术
（27分钟）
s
[1.4]--1.4无人农场
（29分钟）
s
[1.5]--1.5农业机器人概述
（8分钟）
s
[1.6]--1.6适合农业机器人作业的作物培育系统
（17分钟）
{2}--机器人的机械结构
s
[2.1]--2.1概述
（9分钟）
s
[2.2]--2.2机身结构
（6分钟）
s
[2.3]--2.3臂部结构
（8分钟）
s
[2.4]--2.4腕部结构
（9分钟）
s
[2.5]--2.5手部结构
（20分钟）
s
[2.6]--2.6行走机构
（22分钟）
{3}--机器人的感知系统
s
[3.1]--3.1机器人传感技术概述
（10分钟）
s
[3.2]--3.2机器人常用外部传感器
（20分钟）
s
[3.3]--3.3机器人常用内部传感器
（11分钟）
s
[3.4]--3.4机器人传感器的选择要求
（12分钟）
{4}--机器人的驱控系统
s
[4.1]--4.1机器人驱控系统概述
（7分钟）
s
[4.2]--4.2机器人的驱动方式
（24分钟）
s
[4.3]--4.3机器人操作系统
（8分钟）
s
[4.4]--4.4机器人运动轨迹规
（18分钟）
s
[4.5]--4.5机器人控制系统结构及工作原理
（16分钟）
s
[4.7]--4.7机器人的运动控制
（6分钟）
s
[4.8]--4.8机器人的力控制
（6分钟）
s
[4.9]--4.9机器人与人工智能
（11分钟）
{5}--机器人的导航与定位
s
[5.1]--5.1自动导航技术概述
（9分钟）
s
[5.2]--5.2自动导航传感器
（14分钟）
s
[5.3]--5.3导航控制方法
（6分钟）
s
[5.4]--5.4农田路径规划及避障
（9分钟）
s
[5.5]--5.5导航路径跟踪控制
（5分钟）
s
[5.6]--5.6农业机器人自动导航应用实例
（9分钟）
{6}--农业机器人典型案例
s
[6.1]--6.1作物表型检测机器人
（20分钟）
s
[6.10]--7.2挤奶机器人
（12分钟）
s
[6.11]--7.3苹果分选机器人
（7分钟）
s
[6.12]--7.4切花分选机器人
（7分钟）
s
[6.13]--7.5伐木机器
（4分钟）
s
[6.2]--6.2除草机器人
（7分钟）
s
[6.3]--6.3嫁接机器人
（19分钟）
s
[6.4]--6.4黄瓜收获机器人
（13分钟）
s
[6.5]--6.5甘蓝收获机器人
（17分钟）
s
[6.6]--6.6茶叶采摘机器人
（15分钟）
s
[6.7]--6.7草莓采摘机器人
（10分钟）
s
[6.8]--6.8苹果收获机器人
（8分钟）
s
[6.9]--7.1畜禽饲喂机器人
（14分钟）
{7}--机器人前沿技术与机器人竞赛
s
[7.1]--8.1机器人前沿技术发展
（13分钟）
s
[7.2]--8.2机器人竞赛概述
（13分钟）
s
[7.3]--8.3机器人竞赛概述
（16分钟）
